借鉴变色龙视觉的高度独立性、对称性、全局性与选择性兼顾等特点，该文提出一种基于双PTZ (Pan-Tilt-Zoom)相机的主从跟踪方法。由于两个相机的对称性和参数可变性、可控性，这种方法相对于静止加主动相机的主从跟踪系统，可以增大监控范围；相对于多静止加主动相机的系统，可减小硬件开销；相对于全向加主动相机的系统，更有利于信息融合。该文设计了基于球面坐标模型的主从控制方法，可方便实现两相机在任意pan-tilt-zoom参数下的主从模式跟踪，实现对目标的多尺度视觉关注。在室外场景中进行的多组实验验证了所提方法的有效性。

基于视觉采样原理，该文提出了一般化的视觉采样聚类方法VSC。该方法将视觉原理与著名的Weber定律结合起来，其特点是：对聚类初始条件不敏感；Weber定律提供了新的聚类有效性标准，并且该方法所得到的合理的聚类数可以依据Weber定律而得到。大量的实验结果表明了算法VSC的有效性。文中讨论了算法VSC与由Yang Miin-Shen等人(2004)新近提出的基于相似度量的聚类算法SCA之间的内在联系，得出了这两个算法具有一定的同解性质，从而揭示了该文所提方法VSC能够有效地克服算法SCA中参数 不易确定的困难。

为克服多重代理签名方案中无法确认谁是真正签名者的弱点，Sun于1999年提出了不可否认的代理签名方案。2000年Hwang等人指出Sun的方案不安全，并对Sun的方案进行了改进，2004年 Tzeng, Tan, Yang各自对Hwang等人的方案进行了安全性分析，指出Hwang方案容易受到内部伪造攻击。该文通过让原始签名组与代理签名组互动来实现秘密共享和密钥分配的方法，设计了一种新的安全的多重代理、多重签名方案，它能够满足不可否认性和不可伪造性的要求。

Gu-Zhang-Yang(2005)提出了一个不需要可信第三方参与的匿名代理签名方案，由于该方案的签名验证数据中没有回避孤悬因子这一现象，因此并不满足强不可伪造性，原始签名人可以伪造一个有效的代理签名通过验证，并成功地在代理签名者身份揭示阶段向公众证明该伪造的代理签名是由合法的代理签名者产生的。本文在分析该方案安全性的基础上提出了改进的匿名代理签名方案，克服了原方案的不足。

针对目前深度学习单阶段检测算法综合性能不平衡以及在嵌入式设备难以部署等问题，该文提出一种面向嵌入式平台的高性能目标检测算法。基于只看1次5代 (YOLOv5)网络，改进算法首先在主干网络部分采用设计的空间颈块代替原有的焦点模块，结合改进的混洗网络2代替换原有的跨级局部暗网络，减小空间金字塔池化 (SPP)的内核尺寸，实现了主干网络的轻量化。其次，颈部采用了基于路径聚合网络 (PAN)设计的增强型路径聚合网络 (EPAN)，增加了P6大目标输出层，提高了网络的特征提取能力。然后，检测头部分采用以自适应空间特征融合 (ASFF)为基础设计的自适应空洞空间特征融合 (A-ASFF)来替代原有的检测头，解决了物体尺度变化问题，在少量增加额外开销情况下大幅提升检测精度。最后，函数部分采用高效交并比 (EIoU)代替完整交并比 (CIoU)损失函数，采用S型加权线性单元 (SiLU)代替HardSwish激活函数，提升了模型的综合性能。实验结果表明，与YOLOv5-S相比，该文提出的同版本算法在mAP@.5，mAP@.5:.95上分别提高了4.6%和6.3%，参数量降低了43.5%，计算复杂度降低了12.0%，在Jetson Nano平台上使用原模型和TensorRT加速模型进行速度评估，分别减少了8.1%和9.8%的推理延迟。该文所提算法的综合指标超越了众多优秀的目标检测网络，对嵌入式平台更为友好，具有实际应用意义。