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一种新的机动目标跟踪滤波的模型方法

安凌凌 顾怀瑾 徐振来

安凌凌, 顾怀瑾, 徐振来. 一种新的机动目标跟踪滤波的模型方法[J]. 电子与信息学报, 1988, 10(5): 400-407.
引用本文: 安凌凌, 顾怀瑾, 徐振来. 一种新的机动目标跟踪滤波的模型方法[J]. 电子与信息学报, 1988, 10(5): 400-407.
An Lingling, Gu Huaijin, Xu Zhenglai. A NEW MODELING FILTERING METHOD FOR TRACKING MANOEUVRING TARGETS[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 1988, 10(5): 400-407.
Citation: An Lingling, Gu Huaijin, Xu Zhenglai. A NEW MODELING FILTERING METHOD FOR TRACKING MANOEUVRING TARGETS[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 1988, 10(5): 400-407.

一种新的机动目标跟踪滤波的模型方法

A NEW MODELING FILTERING METHOD FOR TRACKING MANOEUVRING TARGETS

  • 摘要: 本文提出了一种新的机动目标跟踪滤波的模型方法。它将目标的机动加速度作为一状态变量引入模型而直接进行估计,并通过卡尔曼滤波器的残差来检测目标机动与否。一旦检测出目标机动,马上重新启动卡尔曼滤波器以适应机动加速度的跳变。新的自适应滤波方法在这种情况下实现了最佳滤波。计算机仿真结果表明,在计算量远少于Moose方法计算量的情况下,本文方法的滤波精度与Moose方法的滤波精度相当。
  • R. A. Singer, IEEE Trans. on AES, AES-6(1970), 478-483.[2]R. L. Moose, IEEE Trans. on AES, AES-13(1977), 310-317.[3]R. L. Moose, IEEE Trans. on AES, AES-15(1979), 448-456.[4]Y. T. Chan, IEEE Trans. on AES, AES-15(1979), 237-243.[5]Y. T. Chan, IEEE Trans. on AES, AES-18(1982), 235-241.[6]贾沛璋, 朱征北编著, 最佳估计及其应用,科学出版社,1984年.[7]B, D. O. 安德森, J. B. 摩尔著, 卢伯英译,最佳滤波,国防工业出版社, 1983年.孙仲康编著, 雷达数据数字处理, 国防工业出版社, 1983年.
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出版历程
  • 收稿日期:  1987-01-17
  • 修回日期:  1987-09-07
  • 刊出日期:  1988-09-19

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