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基于多速率运动模型的多帧概率数据关联算法
田宏伟, 敬忠良, 胡士强, 李建勋
2005, 27(9): 1412-1415.  刊出日期:2005-09-19
关键词: 多帧概率数据关联; 目标跟踪; 多速率运动模型; 小波变换
该文指出Hong(2001)在多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,提高了多速率运动模型状态估计效果,并在此基础上建立了多帧概率数据关联算法.在确定多帧量测数据有效回波时,提出双重门限方法,有效减少了多帧概率数据关联算法的计算量.最后针对各种杂波密度情况对多帧量测数据概率数据关联算法的性能进行了分析.
基于多层运动历史图像的飞行时间相机人体运动识别
张旭东, 杨静, 胡良梅, 段琳琳
2014, 36(5): 1139-1144. doi: 10.3724/SP.J.1146.2013.01003  刊出日期:2014-05-19
关键词: 人体运动识别, 距离图像, 多层运动历史图像, R变换
该文利用飞行时间(Time-Of-Fligh, TOF)相机提供的距离图像,在运动历史图像的基础上提出一种基于多层运动历史图像的人体运动识别方法。计算距离轮廓序列的运动能量图作为整体运动信息,同时根据距离变化量,计算前向、后向的多层运动历史图像作为局部运动信息,共同组成多层运动历史图像。为了解决Hu矩对不连续或具有噪声的形状较为敏感的问题,引入R变换对每层运动历史图像进行特征提取,串联形成特征向量送入SVM进行分类识别。实验结果表明,该识别方法可以有效识别人体运动。