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基于多速率运动模型的多帧概率数据关联算法

田宏伟 敬忠良 胡士强 李建勋

田宏伟, 敬忠良, 胡士强, 李建勋. 基于多速率运动模型的多帧概率数据关联算法[J]. 电子与信息学报, 2005, 27(9): 1412-1415.
引用本文: 田宏伟, 敬忠良, 胡士强, 李建勋. 基于多速率运动模型的多帧概率数据关联算法[J]. 电子与信息学报, 2005, 27(9): 1412-1415.
Tian HongWei, Jing ZhongLiang, Hu ShiJiang, Li JianXun. A Multi-scan Probabilistic Data Association Algorithm Based on Multi-rate Kinematic Model[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2005, 27(9): 1412-1415.
Citation: Tian HongWei, Jing ZhongLiang, Hu ShiJiang, Li JianXun. A Multi-scan Probabilistic Data Association Algorithm Based on Multi-rate Kinematic Model[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2005, 27(9): 1412-1415.

基于多速率运动模型的多帧概率数据关联算法

A Multi-scan Probabilistic Data Association Algorithm Based on Multi-rate Kinematic Model

  • 摘要: 该文指出Hong(2001)在多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,提高了多速率运动模型状态估计效果,并在此基础上建立了多帧概率数据关联算法.在确定多帧量测数据有效回波时,提出双重门限方法,有效减少了多帧概率数据关联算法的计算量.最后针对各种杂波密度情况对多帧量测数据概率数据关联算法的性能进行了分析.
  • Bar-Shalom Y, Fortmann T E. Tracking and data association.New York: Academic Press, 1988:157 - 191,217 - 265.[2]Reid D B. An algorithm for tracking multiple targets[J].IEEE Trans.on Automatic Control.1979, 24 (6):843-[3]Bar-Shalom Y, Tse E. Tracking in a cluttered environment with probabilistic data association[J].Automatiea.1975, 11:451-[4]Kirubarajan T and Bar-Shalom Y. Probabilistic data association techniques for target tracking in clutter[J].Proc. IEEE.2004, 92(3):536-[5]Roecker J A. Multiple sc an joint probabilistic data association[J].IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems.1995, 31:1204-[6]Hong L. Multiresolutional distributed filtering[J].IEEE Trans. on Automatic Control.1994, 39 (4):853-[7]Hong L, Cui N Z. An interacting multipattem probabilistic data association (IMP-PDA) algorithm for target tracking[J].IEEE Trans.on Automatic Control.2001, 46(8):1223-[8]Hong L, Cui N Z, Cong S, et al.. An interacting multipattern data association(IMPDA) tracking algorithm[J].Signal Processing.1998,71:55-77
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-04-20
  • 修回日期:  2004-12-06
  • 刊出日期:  2005-09-19

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