该文提出一种通用的时间数字转换器(TDC)码密度校准信号产生方法，该方法基于相干采样理论，通过合理设置TDC主时钟和校准信号之间的频率差，结合输出信号保持电路，产生校准用的随机信号，在码密度校准过程中，随机信号均匀分布在TDC的延时路径上，实现对TDC的bin-by-bin校准。基于Xilinx公司的28 nm工艺的Kintex-7 现场可编程门阵列(FPGA)内部的进位链实现一种plain TDC，利用该方法校准plain TDC的码宽(抽头延迟时间)，研究校准了2抽头方式下的TDC的性能参数，时间分辨率(对应TDC的最低有效位，Least Significant Bit, LSB)为24.9 ps，微分非线性为(–0.84～3.1)LSB，积分非线性为(–5.0～2.2)LSB。文中所述的校准方法采用时钟逻辑资源实现，多次测试考核结果表明，单个延时单元的标准差优于0.5 ps。该校准方法采用时钟逻辑资源代替组合逻辑资源，重复性、稳定性较好，实现了对plain TDC的高精度自动校准。该方法同样适用于其他类型的TDC的码密度校准。

低频振动对于精密仪器有着不容忽视的危害，通过弹簧的特殊排列可以实现近零刚度的非线性力学特性，不仅能够显著提高低频隔振效果，而且对于高频率的振动也有一定的隔离效果。然而，基于准零刚度的纯被动系统在动态响应上存在局限性，对振幅的依赖较大。因此，该文提出一种压电作动器的准零刚度混合主被动隔振系统，通过主动控制调节，从而增强混合系统整体的动态性能。首先，搭建基于压电作动器的准零刚度混合系统，由线性弹簧组成的准零刚度装置作为被动隔振装置，压电作动器作为主动隔振装置；其次，提出了一种改进的Bouc-Wen(B-W)模型，通过逆模型对其迟滞非线性进行补偿，对隔振对象施加精准的主动控制；最后，建立系统的动力学方程，对外界振动采用带Luenberger的滑模观测器的自适应滑模控制，提高系统的隔振性能。通过隔振控制实验验证，相比于单一被动隔振装置隔振效果提高35%左右。