该文指出Hong(2001)在多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,提高了多速率运动模型状态估计效果,并在此基础上建立了多帧概率数据关联算法.在确定多帧量测数据有效回波时,提出双重门限方法,有效减少了多帧概率数据关联算法的计算量.最后针对各种杂波密度情况对多帧量测数据概率数据关联算法的性能进行了分析.

该文提出一种通用的时间数字转换器(TDC)码密度校准信号产生方法，该方法基于相干采样理论，通过合理设置TDC主时钟和校准信号之间的频率差，结合输出信号保持电路，产生校准用的随机信号，在码密度校准过程中，随机信号均匀分布在TDC的延时路径上，实现对TDC的bin-by-bin校准。基于Xilinx公司的28 nm工艺的Kintex-7 现场可编程门阵列(FPGA)内部的进位链实现一种plain TDC，利用该方法校准plain TDC的码宽(抽头延迟时间)，研究校准了2抽头方式下的TDC的性能参数，时间分辨率(对应TDC的最低有效位，Least Significant Bit, LSB)为24.9 ps，微分非线性为(–0.84～3.1)LSB，积分非线性为(–5.0～2.2)LSB。文中所述的校准方法采用时钟逻辑资源实现，多次测试考核结果表明，单个延时单元的标准差优于0.5 ps。该校准方法采用时钟逻辑资源代替组合逻辑资源，重复性、稳定性较好，实现了对plain TDC的高精度自动校准。该方法同样适用于其他类型的TDC的码密度校准。