2004, 26(1): 41-46.
刊出日期：2004-01-19
该文分析讨论了Chan和泰勒两种TDOA定位算法的优缺点,并在此基础上提出了基于 Chan氏算法(1994)和Taylor级数展开法(1976)的协同定位方法。通过在不同信道环境下对协同定位 方法进行仿真,表明该方法在信道环境恶劣时能够有效地提高定位精度。
2018, 40(5): 1181-1186.
doi: 10.11999/JEIT170727
刊出日期：2018-05-19
依据水下测控设备组网系统的工作特点，为了有效挖掘现有测控设备的使用效能，构建高精度的综合性水下测控网络，该文提出基于Chan算法的水下测控设备组网集中式数据融合定位算法。该算法首先利用基于波达时间的加权最小二乘算法粗测目标位置，然后依据该目标位置和测量时延信息的关系，构造新的误差矢量，利用该误差矢量再次加权最小二乘估计解算目标位置。研究结果表明，该算法可实现多套水下测控设备的数据融合，可有效提高全域范围的定位精度，且精度高于纯基于波达时间的融合定位算法。
2007, 29(12): 2819-2821.
doi: 10.3724/SP.J.1146.2006.00767
刊出日期：2007-12-19
该文提出了一种基于Gabor小波的活动围道纹理分割新方法。该方法先用Gabor小波提取图像的纹理特征，再用Chan-Vese模型进行分割。与其它基于Chan-Vese模型的纹理分割方法相比，基于Gabor小波的活动围道的纹理分割方法有两个优点：一是同时使用纹理特征和灰度信息演化围道，可分割纹理图像和非纹理图像，分割方法的灵活性好；二是在分割多类目标时，采用多级分层式曲线演化方法解决了初始围道难以选择的问题。对自然界真实图像和遥感图像的分割实验结果说明，该文提出的分割方法精度高。
2009, 31(1): 37-40.
doi: 10.3724/SP.J.1146.2007.01157
刊出日期：2009-01-19
为了减小NLOS传播的影响，基于几何结构的单次反射统计信道模型，该文提出一种NLOS环境下的TOA/AOA定位算法。利用RBF神经网络较快的学习特性和逼近任意非线性映射的能力，对NLOS传播的误差进行修正以减小NLOS传播的影响，再利用最小二乘(LS)算法进行定位，从而提高系统的定位精度。仿真结果表明，该算法在NLOS环境下有较高的定位精度，性能优于Chan算法，Taylor算法和LS算法。
2011, 33(7): 1765-1769.
doi: 10.3724/SP.J.1146.2010.00853
刊出日期：2011-07-19
该文对单圈T函数输出序列的k-错线性复杂度进行了深入研究，利用多项式理论和Chan Games算法，分析得到了当n=2t时，单圈T函数输出序列线性复杂度的n个下降点及其对应位置的k-错线性复杂度，并给出了k-错线性复杂度的分布和k-错线性复杂度曲线。
2011, 33(10): 2328-2333.
doi: 10.3724/SP.J.1146.2010.01384
刊出日期：2011-10-19
k-错线性复杂度是衡量序列稳定性的重要指标，该文对单圈T函数按位输出序列的k-错线性复杂度进行了深入研究，利用序列线性复杂度的多项式求解法和Chan Games算法，分析得到了当输入规模n=2tt时，单圈T函数按位输出序列k-错线性复杂度的分布，并进一步给出了该序列的k-错线性复杂度曲线。
2017, 39(3): 590-597.
doi: 10.11999/JEIT160484
刊出日期：2017-03-19
超宽带(Ultra Wide Band, UWB)室内定位系统的定位性能主要受信号非视距(None Line Of Sight, NLOS)传播影响。为此该文提出一种基于信道统计量(Channel Statistics Information, CSI)的信道NLOS状态检测法。该方法首先在IEEE802.15.4a信道模型下对均方根时延扩展和平均超量延迟的概率分布函数进行建模，作为信道标准分布。再以信道瞬时分布与标准分布间的KL散度为检验统计量做似然比检验(Likelihood Ratio Test, LRT)来鉴别信道状态。同时提出一种基于LRT的定位算法 LRT-Chan算法。该算法能有效利用受NLOS污染的测距数据提高定位精度。仿真结果表明：LRT信道状态检测法在全部UWB信道中都能获得较高检测准确率；在定位锚点(Anchor Node, AN)分布不理想的NLOS环境中LRT-Chan算法也能取得较高定位精度。
2006, 28(9): 1710-1713.
刊出日期：2006-09-19
基于Chan算法的TDOA/AOA定位算法是在Chan算法的信号到达时间差(TDOA)误差方程组里加上一个信号到达角(AOA)误差方程，利用加权最小二乘法(WLS)求解。其主要缺点是把移动台(MS)的横坐标、纵坐标与移动台到服务基站(BS)之间的距离作为3个相互独立的变量，忽略了3者之间的相关性。需要进行两次WLS计算，且最终的解为二值根。当AOA测量误差的方差不断增大时，对应的定位误差也随之增大。该文利用Kalman滤波算法对AOA的值进行估计，并将上述的3个变量简化为一个，只需一次WLS即可求得唯一解，减少了计算量，消除了根的模糊性。仿真结果表明，该方法简单，计算量小，有较高的定位精度和较好的稳健性。
2010, 32(11): 2612-2617.
doi: 10.3724/SP.J.1146.2009.01530
刊出日期：2010-11-19
车辆的无线定位技术已成为近年来的一个研究热点。该文首先提出了一种基于RFID(射频识别)技术的交通信息获取系统，并在此基础上，提出了一种新的多基站TDOA(到达时间差)车辆定位方法。该方法是一种基于鲁棒性估计的两步定位方法。第1步利用多个基站的TDOA信息通过鲁棒性估计找到车辆的大致位置，然后进一步采用与车辆距离最近的3个基站的TDOA信息对车辆进行精确定位。该方法可有效地克服传统Chan算法当信号衰减引起TDOA估计误差较大时性能迅速恶化的问题。仿真实验结果表明该方法的定位精度优于传统的Chan算法和基于直接平均的2次定位法，可满足交通信息获取系统中对机动车辆定位的要求。
2004, 26(9): 1364-1370.
刊出日期：2004-09-19
关键词:
导频序列; 波达时间差; 定位
该文提出了一种利用单个CDMA基站发射的导频序列对三维运动目标进行定位与跟踪的方法。首先，利用直达干扰信号与目标反射信号的多普勒频移的不同及伪随机序列自相关函数的特点抑制直达分量，估计相对时延；其次，用与Chan(1994)类似的方法初步估计目标位置；最后,根据目标在短时间内的运动可近似为匀速直线运动的特点来改善定位精度，并实现测速。仿真结果证明了该方法的有效性。
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