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合成多频磁感应信号同步激励-检测方法研究

杜强 张可昊 柯丽 王晨阳

赵伟, 黄雷, 贾彦国, 沈秀敏. 基于二阶分圆类的高能量效率完备高斯整数序列设计[J]. 电子与信息学报, 2023, 45(6): 1952-1958. doi: 10.11999/JEIT220591
引用本文: 杜强, 张可昊, 柯丽, 王晨阳. 合成多频磁感应信号同步激励-检测方法研究[J]. 电子与信息学报, 2019, 41(9): 2108-2114. doi: 10.11999/JEIT181083
ZHAO Wei, HUANG Lei, JIA Yanguo, SHEN Xiumin. High Energy Efficient Perfect Gaussian Integer Sequence Design Based on Second Order Cyclotomic Classes[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2023, 45(6): 1952-1958. doi: 10.11999/JEIT220591
Citation: Qiang DU, Kehao ZHANG, Li KE, Chenyang WANG. Research on Synchronous Excitation and Detection Method for Synthetic Multi-frequency Magnetic Induction Signals[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2019, 41(9): 2108-2114. doi: 10.11999/JEIT181083

合成多频磁感应信号同步激励-检测方法研究

doi: 10.11999/JEIT181083
基金项目: 国家自然科学基金(51377109),辽宁省教育厅重点实验室基础研究项目(LZ2014011)
详细信息
    作者简介:

    杜强:男,1975年生,博士,讲师,研究方向为生物阻抗检测、人体电信号检测与分析

    张可昊:男,1993年生,硕士生,研究方向为医学电磁工程及医疗仪器

    柯丽:女,1977年生,博士,教授,博士生导师,研究方向为生物阻抗成像、医学电磁工程

    王晨阳:男,1995年生,硕士生,研究方向为生物医学电子与信息技术

    通讯作者:

    柯丽 keli@sut.edu.cn

  • 中图分类号: TM933

Research on Synchronous Excitation and Detection Method for Synthetic Multi-frequency Magnetic Induction Signals

Funds: The National Natural Science Foundation of China (51377109), The Natural Science Foundation of Liaoning Province (LZ2014011)
  • 摘要: 磁感应检测技术是一种非接触、无创的电阻抗检测技术,多频率同步检测可同时获得不同频率下被测对象的阻抗信息。该文首先研究了磁感应信号多频率同步激励与检测原理,基于Walsh函数合成了5频率激励信号。其次分析了合成多频率同步检测性能,设计了合成多频磁感应信号同步检测系统。最后,通过合成5频率激励信号与同步检测系统进行不同电导率NaCl溶液的检测实验,结果表明:合成5频率激励信号5个主谐波的测量结果都具有很好的线性度,为磁感应信号多频率同步检测提供了激励-检测方法。
  • 高斯整数序列(Gaussian Integer Sequence, GIS)是一类元素为复数a+jb,且a, b均为整数的序列,当GIS的主峰值不为0,副峰值都为0时,称为完备高斯整数序列(Perfect Gaussian Integer Sequence, PGIS)。如今,PGIS作为一种特殊的离散信号在码分复用(Code Division Multiplexing, CDM)系统[1,2]和正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)系统[3-5]中已被广泛应用,最近的研究表明,基于PGIS的CDM系统有更好的性能表现[6],完备高斯整数序列的构造已然成为重要的研究主题[7]

    完备高斯整数序列的构造方法大致可以分为直接构造法和间接构造法,直接构造法基于代数理论[8],例如本文使用的经典分圆就属于代数理论。在经典分圆理论的基础上,文献[9]分别利用2阶分圆和4阶分圆构造PGIS,首次提出了PGIS中各不同元素值与f应满足的条件,文献[10]用2阶分圆结合傅里叶变换分别构造了2阶和3阶PGIS,然后对长为奇素数p的2阶和3阶PGIS通过采样分别构造出mp长的3阶和4阶PGIS。文献[11]将GIS分离成实部序列a和虚部序列b,基于PGIS的实部序列和虚部序列应满足的充分必要条件,对a, b序列2阶分圆构造出实部序列为恒值(1值),虚部序列最多为3值的2阶和3阶PGIS,然后提出一种方法,将长度为奇素数v的PGIS扩展成长度为偶数2v的PGIS,其构造方法参数设置简单方便,能够很好的借助计算机得到大量完备高斯整数序列。

    文献[11]定理1约束条件尚不完整,因此本文在文献[11]的基础上进一步研究,并提出了实部序列和虚部序列都可为3值的构造方法,将此方法实部序列设为非0元1值可以得到文献[11]中约束完整的结论;还提出一种新的扩展方法,将v长PGIS扩展成2v长PGIS,其中v为奇素数,该扩展方法可以获得跟基序列能量效率相同的PGIS。工程实践中,利用本文定理1参数设置简单灵活的特性,可以很方便地通过计算机搜索的方式获得大量能量效率高于95%的PGIS,再结合本文定理2对其扩展补充,对工程实践具有重要意义。

    定义1[11] 设v=ef+1为奇素数,序列a, bv长整数序列,a={a(t)|0tv1}, b={b(t)|0tv1},序列sv长高斯整数序列(GIS),s={s(t)=a(t)+jb(t)|0tv1}, j=1,则序列a的自相关函数为

    Ra(τ)=v1t=0a(t)a(t+τ) (1)

    序列a, b的互相关函数为

    Rab(τ)=v1t=0a(t)b(t+τ) (2)

    那么,序列s的自相关函数可以表示为

    Rs(τ)=v1t=0s(t)s(t+τ)=v1t=0[a(t)+jb(t)][a(t+τ)+jb(t+τ)]=Ra(τ)+Rb(τ)j[Rab(τ)Rba(τ)] (3)

    其中,符号s(t+τ)表示s(t+τ)的共轭复数,0τv1。若满足

    Rs(τ)={R,τ=00, (4)

    则序列s是完备高斯序列(PGIS),其中R为正整数。

    定义2[12] 设v=ef+1为奇素数,θv阶有限域GF(v)的本原元,令H(e,v)i={θi+et,t=0,1,,f1},0ie1,则称这些H(e,v)iGF(v)上的e阶分圆类,可简记为Hei

    定义3[12] 设v=ef+1为奇素数,对于0m,ne1,则称

    (m,n)e=|(x,y)|xHem,yHen,x+1=y|=|(Hem+1)Hen| (5)

    e阶分圆数,且当τHek时,x+τ=y的解的个数为(mk,nk)e

    定义4[13] 设序列s={s(t)|0tv1},则s的能量效率η

    η1vv1t=0|s(t)|2max0tv1|s(t)|2 (6)

    在工程实践中,通常期望序列具有较高的能量效率。

    定义5[14] 完备高斯整数序列中,若不同非零元的个数为n,则称n为该PGIS的电平数(degree)或阶数。

    引理1[15] 设v=2f+1为奇素数,则

    (1)若f为偶数,则2阶分圆数满足

    (0,0)2=f22,(0,1)2=(1,1)2=(1,0)2=f2 (7)

    (2)若f为奇数,则2阶分圆数满足

    (0,1)2=f+12,(0,0)2=(1,1)2=(1,0)2=f12 (8)

    引理2[9] 设v=2f+1为奇素数,2次分圆类为H2i0i1,则

    (1)若f为偶数,gH2i,则vgH2i

    (2)若f为奇数,gH2i,则vgH2i+1

    引理3[11] 设a,bv长整数序列,a={a(t)|0tv1}, b={b(t)|0tv1},则序列s={s(t)=a(t)+jb(t)|0tv1}是PGIS的充要条件为Ra(τ)+Rb(τ)={R,τ=00,Rab=Rba(τ), 0τv1R为正整数。

    v=2f+1为奇素数,序列s是长度为v的GIS,序列a, b分别为高斯整数序列s的实部序列和虚部序列,2阶分圆类为H2i0i1,其中s={s(t)=a(t)+jb(t)|0tv1}, a={a(t)|0tv1}, b={b(t)|0tv1},令

    a(t)={A,t=0B,tH20C,tH21,b(t)={D,t=0E,tH20F,tH21 (9)

    A,B,C不同时为0,D,E,F不同时为0,且全为整数。

    定理1 上述高斯整数序列s为PGIS的充分必要条件是

    (1)f为奇数时,满足

    A(EF)+D(CB)+BFCE=0(B2+C2+E2+F2)f12+(BC+EF)f+A(B+C)+D(E+F)=0} (10)

    (2)f为偶数时,满足

    2(AB+DE)+[(B+C)2+(E+F)2]f2(B2+E2)=02(AC+DF)+[(B+C)2+(E+F)2]f2(C2+F2)=0} (11)

    证明 由引理3可知,按上述方法设计的高斯整数序列s是完备高斯整数序列需要同时满足以下两种情况。

    情况1 Ra(τ)+Rb(τ)={R,τ=00,,其中R为正整数。

    τ = 0时,R=Ra(τ)+Rb(τ)=A2+fB2+fC2+D2+fE2+fF2,而A,B,C不同时为0D,E,F不同时为0,所以R为正整数恒成立。

    τ0时,由定义1和定义2有

    Ra(τ)=Aa(τ)+Aa(vτ)+B2|(H0+τ)H0|+BC|(H0+τ)H1|+BC|(H1+τ)H0|+C2|(H1+τ)H1| (12)
    Rb(τ)=Db(τ)+Db(vτ)+E2|(H0+τ)H0|+EF|(H0+τ)H1|+EF|(H1+τ)H0|+F2|(H1+τ)H1| (13)

    由引理1、引理2可知,式(12)和式(13)的取值与f的奇偶和τ所属分圆类有关,所以分别讨论:

    (1)若f为奇数,当τH0时,由定义3、引理1有

    Ra(τ)=A(B+C)+B2(0,0)+BC(0,1)+BC(1,0)+C2(1,1)=A(B+C)+BCf+12+(B2+C2+BC)f12 (14)
    Rb(τ)=D(E+F)+EFf+12+(E2+F2+EF)f12 (15)

    Ra(τ)+Rb(τ)=0

    (B2+C2+E2+F2)f12+(BC+EF)f+A(B+C)+D(E+F)=0 (16)

    τH1时,同理有

    (B2+C2+E2+F2)f12+(BC+EF)f+A(B+C)+D(E+F)=0 (17)

    即当f为奇数时,Ra(τ)+Rb(τ)=0成立的充分必要条件为式(16)成立。

    (2)若f为偶数,当τH0时,由定义3、引理1有

    Ra(τ)=2AB+B2f22+(2BC+C2)f2Rb(τ)=2DE+E2f22+(2EF+F2)f2} (18)

    Ra(τ)+Rb(τ)=0

    2(AB+DE)+[(B+C)2+(E+F)2]f2(B2+E2)=0 (19)

    τH1时,同理有

    2(AC+DF)+[(B+C)2+(E+F)2]f2(C2+F2)=0 (20)

    即当f为偶数时,Ra(τ)+Rb(τ)=0成立的充要条件为式(19)、式(20)同时成立。

    情况2 Rab(τ)=Rba(τ)0τv1R为正整数。

    由定义1、定义2有

    Rab(τ)=Ab(τ)+Da(vτ)+BE|(H0+τ)H0|+BF|(H0+τ)H1|+CE|(H1+τ)H0|+CF|(H1+τ)H1|Rba(τ)=Ab(vτ)+Da(τ)+BE|(H0+τ)H0|+CE|(H0+τ)H1|+BF|(H1+τ)H0|+CF|(H1+τ)H1|} (21)

    由引理1、引理2可知,上式的取值与f的奇偶有关,所以分别讨论:

    (1)若f为奇数,当τH0时,令Rab=Rba(τ),由定义3、引理1有

    A(EF)+D(CB)+BFCE=0 (22)

    τH1时,令Rab=Rba(τ),同理有

    A(EF)+D(CB)+BFCE=0 (23)

    即当f为奇数时,Rab(τ)=Rba(τ)成立的充分必要条件为满足式(22)。

    (2)若f为偶数,当τH0时,有Rab(τ)恒等于Rba(τ),当τH1时,亦有Rab(τ)恒等于Rba(τ)。即Rab(τ)=Rba(τ)的充要条件为满足式(22)。

    综上所述,按上述条件构造的高斯整数序列s是PGIS的充要条件是

    (1)f为奇数时,满足

    A(EF)+D(CB)+BFCE=0(B2+C2+E2+F2)f12+(BC+EF)f+A(B+C)+D(E+F)=0} (24)

    (2)f为偶数时,满足

    2(AB+DE)+[(B+C)2+(E+F)2]f2(B2+E2)=02(AC+DF)+[(B+C)2+(E+F)2]f2(C2+F2)=0} (25)

    证明

    推论1 设序列s={s(t)=a(t)+jb(t)|0tv1}为PGIS,则对a取反,或仅对b取反,或同时对a, b取反,或对序列s移位,得到的序列s为PGIS。

    证明 以下仅对a取反的情况做出证明,其他情况同理。

    设序列s为PGIS,对其实部序列a取反后得到序列s,其实部序列和虚部序列分别为a, b。根据定义1,显然有Ra(τ)=Ra(τ), R(a)b(τ)=Rab(τ), Rb(a)(τ)=Rba(τ);又由引理3可知,Ra(τ), Rb(τ), Rab(τ), Rba(τ)满足充分必要条件关系式,结合定义1 可知,Ra(τ), Rb(τ), R(a)b(τ), Rb(a)(τ)亦满足这两个充要条件关系式,即s亦为PGIS。证毕

    设序列s是长度为奇素数v的PGIS,对序列s进行推论1中的任意组合种变换得到s,然后对s依次移位得到矩阵

    Mv×v=(s(0)s(1)s(v2)s(v1)s(1)s(2)s(v1)s(0)s(v1)s(0)s(v3)s(v2)) (26)

    令序列sp, sq分别为矩阵Mv×v中第p行、第q行构成的序列,T=|pq|,其中0p,qv1。构造交织序列

    u=I(sp,sq)={s(p),s(p+T)modv,s(p+1)modv,s(p+1+T)modv,,s(p+v2)modv,s(p+v2+T)modv,s(p+v1)modv,s(p+v1+T)modv} (27)

    I表示交织操作。设系数序列k=(k0,k1)是长度为2的PGIS,构造系数矩阵

    K=(a±jaa±jaa±jba±jbbjbbjbbjabja)T (28)

    其中,a,b是不全为0的整数。令系数序列k为系数矩阵K任意一行,定义长度为偶数2v的序列u={u(t)=u'(t)·ktmod2|0t2v1}

    定理2 当T=|pq| = v+12时,上述序列u是长度为偶数2v的PGIS。

    证明 设推论1中的变换为对s的实部序列a取反,得到序列s。由定义1可知系数序列k的自相关函数为

    Rk(τ)={2(a2+b2),τ=00, (29)

    τ=2τ1+τ2, 0τ1v1, 0τ21,分以下3种情况讨论Rs(τ)={R,τ=00,

    (1)当τ=0

    Ru(0)=2v1i=0u(i)u(i)=2v1i=0u(i)k(imod2)[u(i)k(imod2)]=v1i=0s(p+i)(modv)k0[s(p+i)(modv)k0]+v1i=0s(p+i+T)(modv)k1[s(p+i+T)(modv)k1]=Rk(0)Rs(0)=2(a2+b2)Rs(0) (30)

    (2)当τ0,且τ2=0时,必有τ10,此时

    Ru(τ)=v1i=0s(p+i)(modv)k0[s(p+i+τ1)(modv)k0]+v1i=0s(p+i+T)(modv)k1[s(p+i+T+τ1)(modv)k1]=Rk(0)Rs(τ1)=0 (31)

    (3)当τ0,且τ2=1时,由T=v+12

    Ru(τ)=2v1i=0u(i)u(i+τ)=2v1i=0u(i)kimod2u(i+2τ1+1)k(i+2τ1+1)mod2=v1i=0s(p+i)modvk0s(p+i+T+τ1)modvk1+v1i=0s(p+i+T)modvk1s(p+i+1+τ1)modvk0=k0k1Rs(T+τ1)+v1i=0s(p+i+T+v+12)modvk1s(p+i+1+τ1+v+12)modvk0=Rk(1)Rs(T+τ1)=0 (32)

    综上所述,定理2成立。证毕

    推论2 设序列s为PGIS,当上述扩展方法的系数矩阵K|a|=|b|时,扩展后得到的序列u能量效率不发生改变。

    证明 根据复数的乘法公式(m+jn)(a+jb)=(manb)+j(mb+na)可知,a=ba=b的实部虚部平方和相等:[a(mn)]2 + [a(m+n)]2=[a(m+n)]2+[a(mn)]2=2a2(m2+n2)

    扩展后的序列u={u(t)=u(t)ktmod2|0t2v1}=I(spk0,sqk1)sp,sq为序列s的移位序列,根据定义4可知序列s的能量效率

    s=sp=sq=A2+D2+(B2+E2)f+(C2+F2)fvmax{A2+D2,B2+E2,C2+F2} (33)

    根据定义4及上述复数乘法公式可知序列u的能量效率为

    ηu=2[2a2(A2+D2)+2a2(B2+E2)f+2a2(C2+F2)f]2a22vmax{A2+D2,B2+E2,C2+F2}=A2+D2+(B2+E2)f+(C2+F2)fvmax{A2+D2,B2+E2,C2+F2} (34)

    即当系数矩阵K|a|=|b|时扩展前后能量效率不发生变化。证毕

    根据定义4,可知定理1构造出的PGIS能量效率为

    η=A2+D2+(B2+E2)f+(C2+F2)fvmax{A2+D2,B2+E2,C2+F2} (35)

    本文基于定理1,同时结合计算机搜索的方法,得到大量高能量效率PGIS。利用本文定理1所构造的PGIS与其他基于2阶分圆类构造的PGIS进行能量效率比较,结果如表1所示,本文所构造的PGIS能量效率显著提高。

    表 1  PGIS的能量效率比较
    文献定理长度电平数能量效率(%)构造实例
    文献[6]定理113350.3例2
    定理119370.8例1
    文献[7]定理419370.8例1
    定理519268.4例3
    文献[11]定理119291.3表1(行6)
    19380.4表1(行7)
    19390.0表1(行8)
    本文定理113398.3(19, 8j20, 8+j20, 8j20, 8j20, 8+j20, 8+j20, 8+j20, 8+j20, 8j20, 8j20, 8+j20, 8j20)
    19299.2(9+j11, 9+j11, 13j6, 13j6, 9+j11, 9+j11, 9+j11, 9+j11, 13j6, 9+j11, 13j6, 9+j11, 13j6, 13j6, 13j6, 13j6, 9+j11, 9+j11, 13j6)
    19299.2(20j2, 19j7, 20j2, 20j2, 19j7, 19j7, 19j7, 19j7, 20j2, 19j7, 20j2, 19j7, 20j2, 20j2,20j2, 20j2, 19j7, 19j7, 20j2)
    19299.6(18j2, 18j2, 17j6, 17j6, 18j2, 18j2, 18j2, 18j2, 17j6, 18j2, 17j6, 18j2, 17j6, 17j6,17j6, 17j6, 18j2, 18j2, 17j6)
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    基于定理2和推论2的扩展方法,可以将定理1构造的高能量效率PGIS扩展成多条相同能量效率的PGIS,结果如表2所示,扩展后的PGIS能量效率不变。

    表 2  PGIS扩展前后的能量效率比较
    长度能量效率(%)实例
    原序列399.9(4j15,11+j11,11+j11)
    a=1,b=1699.9(19j11,22,j22,11+j19,j22,22)
    a=2,b=2699.9(38+j22,44,j44j,22+j38,j44,44)
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    本文定理1参数设置简单方便可以很好结合计算机搜索PGIS,利用该特点,将序列长度设为区间[3,50]内的奇素数,元素取值为区间[–20,20]内的整数,通过计算机搜索的方法,获得9656条能量效率高于90%的PGIS,其中3400条能量效率高于95%。

    此外,本文还提出了一种新的扩展方法,将奇数长PGIS扩展成偶数长PGIS,在PGIS的数量和长度上为工程应用提供了更多的优质信号选择空间。当限定系数矩阵K|a|=|b|时,扩展后序列的能量效率不变,将定理1中构造出的高能量效率PGIS通过该方法扩展,还可以另外得到大量偶数长的高能量效率PGIS,能很好地应用于工程实践。

  • 图  1  合成多频磁感应信号同步激励-检测等效电路

    图  2  合成f (5, t)所需的5个Walsh函数

    图  3  合成的f (5, t)在单位周期[0, 1]上的波形

    图  4  f(5, t)的幅度谱和功率谱

    图  5  FPGA输出的f(5, t)信号

    图  6  FPGA输出的f(5, t)信号傅里叶变换结果

    图  7  同步激励-检测系统

    图  8  合成多频磁感应信号同步检测稳定性实验结果

    图  9  NaCl溶液的电导率和各谐波电压幅值差的关系图

    图  10  各主谐波平均幅值差Δbk与电导率的关系

    表  1  合成5频率同步信号f(5, t)的主谐波Hk频谱特性

    Hkf02f04f08f016f0总和
    bk(V)0.61730.58820.54430.47750.4775
    Pk(%)19.0517.3014.7611.4011.4073.91
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    表  2  合成5频率激励信号f(5, t)的主谐波Hk频率值

    Hkf02f04f08f016f0
    Tclk=100 μs312.5 Hz625 Hz1.25 kHz2.5 kHz5 kHz
    Tclk=50 μs625 Hz1.25 kHz2.5 kHz5 kHz10 kHz
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    表  3  电导率与NaCl溶液浓度关系表

    电导率σ(S/m)1.02.03.04.0
    ppm(mg/L)5439114761762423713
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    表  4  不同电导率NaCl溶液同步检测结果

    Δbk(mV)f02f04f08f016f0
    1.0 S/m265.355252.738233.404205.126205.396
    2.0 S/m277.931264.274244.421214.596214.693
    3.0 S/m290.190276.316255.436224.515224.252
    4.0 S/m302.210288.198266.145233.576234.086
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    表  5  各谐波归一化系数

    Hkf02f04f08f016f0
    归一化系数1.0001.0501.1361.2931.293
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    表  6  归一化处理后不同电导率NaCl溶液同步检测结果

    Δbk(mV)f02f04f08f016f0平均值
    1.0 S/m265.355265.269265.160265.210265.560265.311
    2.0 S/m277.931277.377277.677277.454277.579277.603
    3.0 S/m290.190290.016290.190290.279289.939290.123
    4.0 S/m302.210302.487302.356301.993302.653302.340
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-11-26
  • 修回日期:  2019-04-22
  • 网络出版日期:  2019-04-29
  • 刊出日期:  2019-09-10

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