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角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法

王欢 孙进平 付锦斌 毛士艺

王欢, 孙进平, 付锦斌, 毛士艺. 角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法[J]. 电子与信息学报, 2015, 37(1): 56-62. doi: 10.11999/JEIT140230
引用本文: 王欢, 孙进平, 付锦斌, 毛士艺. 角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法[J]. 电子与信息学报, 2015, 37(1): 56-62. doi: 10.11999/JEIT140230
Wang Huan, Sun Jin-Ping, Fu Jin-Bin, Mao Shi-Yi. Angle Aided Centralized Multi-sensor MultipleHypothesis Tracking Method[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2015, 37(1): 56-62. doi: 10.11999/JEIT140230
Citation: Wang Huan, Sun Jin-Ping, Fu Jin-Bin, Mao Shi-Yi. Angle Aided Centralized Multi-sensor MultipleHypothesis Tracking Method[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2015, 37(1): 56-62. doi: 10.11999/JEIT140230

角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法

doi: 10.11999/JEIT140230
基金项目: 

国家973计划项目(2010CB731903)资助课题

Angle Aided Centralized Multi-sensor MultipleHypothesis Tracking Method

  • 摘要: 对于密集杂波环境中的多目标跟踪,传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加,导致数据关联不确定性增大,以至很难由常规航迹得分给出正确关联,表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点,针对多个相同类型传感器进行目标跟踪,该文提出一种角度信息辅助的CMS-MHT算法,设计了新的角度信息辅助的航迹得分计算方法,可以降低航迹-量测关联的不确定性,从而得到比传统CMS-MHT更优的关联假设。仿真实验结果表明,在密集杂波环境中,该算法能有效降低漏情率,并有更好的航迹完整性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-02-24
  • 修回日期:  2014-07-03
  • 刊出日期:  2015-01-19

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