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基于辅助变量粒子滤波的空对海BO-TMA的研究
程水英, 张剑云
2007, 29(11): 2734-2737. doi: 10.3724/SP.J.1146.2006.00365  刊出日期:2007-11-19
关键词: 递推非线性滤波;扩展卡尔曼滤波;粒子滤波;辅助变量粒子滤波;只测方位目标运动分析
论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题;介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法,特别针对空对海单站只测方位TMA(BO-TMA)问题应用AVPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究;建立了问题的离散非线性滤波估计模型;设计了典型的应用场景;给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明AVPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。
平面图像立体化研究
朱庆生, 刘然, 许小艳, 谢洪波, 杨珺
2007, 29(12): 2814-2818. doi: 10.3724/SP.J.1146.2006.00434  刊出日期:2007-12-19
关键词: 图像处理;立体视觉;双目立体视觉;平面图像立体化;转换
将平面图像转换成立体图像很有意义。Hou等人(2002)提出了一种平面图像立体化方法,称为Hou方法。在这个方法中Hou等人使用随机变量等参数控制转换过程,但没有讨论这些参数对立体效果的影响。该文利用Hou方法在标准的计算机监视器上对含有心理深度暗示的平面图像进行了立体化,给出了评价转换后的立体效果的定量指标,并讨论了各参数对立体效果的影响。实验结果表明:当随机变量矩阵中的每一个随机变量都服从同一种均匀分布时,随机变量的取值对立体效果没有多大的影响;当监视器屏幕与观察者的距离为一个合适的值(例如1m)时,图像子块的个数取不同的值对立体效果没有多大的影响。