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一种高分辨率机载SAR的运动补偿方案

郭智 丁赤飚 房建成 吴一戎 朱敏慧

李瑞虎, 展秀珍, 付强, 张茂, 郑尤良. 短码长四元最优局部修复码的构造[J]. 电子与信息学报, 2021, 43(12): 3749-3757. doi: 10.11999/JEIT200740
引用本文: 郭智, 丁赤飚, 房建成, 吴一戎, 朱敏慧. 一种高分辨率机载SAR的运动补偿方案[J]. 电子与信息学报, 2004, 26(2): 174-180.
Ruihu LI, Xiuzhen ZHAN, Qiang FU, Mao ZHANG, Youliang ZHENG. Constructions of Quaternary Optimal Locally Repairable Code with Short Length[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2021, 43(12): 3749-3757. doi: 10.11999/JEIT200740
Citation: Guo Zhi, Ding Chi-biao, Pang Jian-cheng, Wu Yi-rong, Zhu Min-hui . A Motion Compensation System for High Resolution Airborne Synthetic Aperture Radar[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2004, 26(2): 174-180.

一种高分辨率机载SAR的运动补偿方案

A Motion Compensation System for High Resolution Airborne Synthetic Aperture Radar

  • 摘要: 该文在分析高分辨率机载SAR对运动补偿系统指标要求的基础上提出了一套基于SINS/GPS组合的高精度运动补偿方案。该方案采用两套独立的捷联导航算法,既具有一般SINS/GPS组合的优点,又有效地隔离了对高分辨率SAR成像有严重影响的GPS高频噪声。仿真实验和半物理防真实验结果证明了该方案的可行性。
  • 在分布式存储系统中,三重备份能够保证数据的可靠性,并且它是最简单的方法[1]。然而三重备份的存储效率低、存储代价过大,于是人们提出了存储负荷更低的纠删码方案[2,3]。传统纠删码能满足高效存储的需求,但是修复效率低,因此编码学者提出了局部修复码[3]。2012年,Gopalan等人[4]提出LRC的概念以及Singleton-Like (S-L)界,但是S-L界在小域[4,5]上是不紧的。为了更加精确地描述q元局部修复码4个参数之间的关系,Cadambe和Mazumdar[6]提出考虑域的大小的界,即Cadambe-Mazumdar (C-M)界。

    在工程应用中,小域上LRC的编、解码复杂度较低,更具有使用价值[7]。二元域上LRC取得一定进展,人们研究了达到S-L界[8,9]以及C-M界[10,11]的局部度最优LRC。文献[12,13]研究了三元距离较小或者维数较低的局部度最优LRC。在四元域上,人们得到一些局部度最优LRC:文献[14]构造了2类距离为3的四元LRC;文献[15]构造了距离为4的四元LRC;这3类LRC是局部度最优和拟最优的[14,15]。Barg等人[16]利用代数曲线和代数曲面构造了码长为18、维数为11、距离为3、局部度为2的四元LRC。文献[17]通过缩短q元汉明码与(q2+1)cap构造了距离为3和4的LRC,从而可得到16个距离为3和12个距离为4的局部度最优四元LRC。Jin等人[18]利用有限域上的自同构群构造一般域上LRC,可得到码长不超过5的四元LRC。由以上结果可知,当码长不超过20时,文献[14,15,16]构造了特定距离的局部度最优或拟最优四元LRC,但只有1个码是距离最优码;文献[17]的2个四元LRC以及文献[18]的1个四元LRC都不是距离最优码。

    由文献[19]可知,当域的大小为2的幂次时,码的运行速度快,并且文献[20]给出了RS码校验关系的等价转换方式,避免了复杂的符号转化。依据文献[21-23],码长不超过20的距离最优四元码的参数完全确定。由文献[23]可知,对于给定的码长和维数,距离最优四元码往往有很多,但是它们的局部度也有差别,人们往往更关注局部度尽可能小的LRC。基于此本文研究四元LRC,由已有文献结果可知,目前四元LRC的研究并不充分,其结果较为零散,因此本文将研究码长不超过20的四元码,设法构造距离最优且局部度尽可能小的四元LRC,并利用S-L界或C-M界判断其局部度的最优性。

    F4={0,1,ω,ω2}为四元域,记ω=2ω2=3F4={0,1,2,3}Fn4F4上的n维向量空间,若一个非零向量的第1个非零分量是1,则称此向量为首一向量。称Fn4k维子空间C为四元线性码[n,k]4,并记为C=[n,k]4n称为C的码长,C中的向量称为码字。

    x=(x1,x2,,xn)y=(y1,y2,,yn)Fn4x的汉明重量为wt(x)=#{i|1in,xi0}xy的汉明距离为d(x,y)=wt(xy)。若C中非零码字的最小汉明重量为d,则记C=[n,k,d]4,若不存在[n,k,d+1]4码,则称C=[n,k,d]4为距离最优码。对于x,yFn4xy的内积为(x,y)=ni=1xiyi。称C={xFn4|(x,c)=0,cC}C的对偶码,显然C的维数为nk。由C的一组基构成的k×n矩阵Gk,n称为C的生成阵,C的生成阵Hnk,n=(h1T,h2T,,hnkT)T称为C的校验阵。C=[n,k,d]q是码长为n、维数为k、最小距离为dq元线性码,若码字c=(c1,c2,,cn)C的第i个码元ci(1in)都能通过除第i位以外的其他至多r位恢复,则称C的局部度为r,并记C=[n,k,d;r]q。线性码的局部度可以由生成阵和校验阵确定,具体如下:

    引理1[4] 设线性码C=[n,k,d]q的生成阵为Gk,n=(g1,g2,,gn)gik维列向量,当i[n]时,若存在大小不超过r的子集Ai[n]{i}使得gi被至多rgj(jAi)线性表出,则C的局部度为r

    引理2[9] H=(HlT,HnklT)T为线性码[n,k,d]q的校验阵,Hl中的列均为非零列向量,Hl的行称为H的局部度行。若Hl的行向量的汉明重量不超过r+1,则C的局部度为r

    下面介绍常用的S-L界和C-M界。

    引理3[4,6]C=[n,k,d;r]q存在,式(1)和式(2)成立时,分别称为S-L界[4]与C-M界[6]

    dnk+2k/r (1)

    等式成立时,称码达到S-L界。特别地,当k=r时,S-L界退化为经典的Singleton界。

    kmintZ+{tr+kqopt(nt(r+1),d)} (2)

    其中,kqopt(n,d)是码长为n、最小距离为dq元码的最大维数。等式成立时称C达到C-M界。

    C=[n,k,d;r]q达到S-L界或C-M界,或者[n,k,d;r1]q的局部修复码不存在,则称C局部度最优的(r最优的)。

    约定[n,k,d]4简记为[n,k,d][n,k,d;r]4简记为[n,k,d;r]in=(i,i,,i)(i=0,1,2,3)表示长度为n且分量为i的行向量,iTn=(i,i,,i)Tin=(i,i,,i)的转置。[n]={1,2,,n},并约定n20Inn阶单位阵。记Gk,ml个并置为Gk,lm=(Gk,m,Gk,m,,Gk,m)=(lGk,m)

    码长n20的距离最优码共210个,其中[n,n,1]码不具有局部修复功能,还余下190个距离最优码。对于n21n生成[n,1,n;1]码,其对偶码为[n,n1,2;n1],此两码达到S-L界。故以下仅需考虑[n,k,d][n,nk,d](k2)形式的局部修复码构造,分7个小节展开讨论。

    由文献[22,23],分以下3步构造距离最优码的生成阵Gk,n

    步骤1 由文献[22,23]得到距离最优码的生成阵,利用四元域中的乘法运算将生成阵中的列向量化为首一列向量;

    步骤2 将首一列向量按照列汉明重量由小到大的顺序排列;

    步骤3 对排序后的生成阵做列置换,依次删除生成阵Gk,n的最后j(1j<nk)个列向量得到子矩阵Gk,nj,从而由已有LRC构造新LRC。

    构造G2,5=(1011101123)=(g1,g2,,g5)G2,i=(g1,g2,,gi)以及G2,2i=(G2,i|G2,i)2i5

    G2,i(3i5)可得[3,2,2;2][4,2,3;2][5,2,4;2]码;由G2,2i(3i5)可得[6,2,4;1][8,2,6;1][10,2,8;1]码。令G2,5+j=(G2,5|G2,j)(j=2,4),可得[7,2,5;2][9,2,7;2]码。若n=5ll2,则G2,5l=(lG2,5)生成[5l,2,4l;1]码。若n=5l+i111i4l2,则G2,5l+i= (G2,5(l1)|G2,5+i)生成[5l+i,2,4l+i1;1]码。当2m6时,构造校验阵

    H2,2m=(1m0m0m1m),H2,2m+1=(1m0m+10m1m+1) (3)

    H2,2mH2,2m+1为校验阵的码为\left[ n,n - 2,2;\left\lceil {{{(n - 2)} / 2}} \right\rceil  \right](n=2m,2m+16)。

    以上构造的LRC都是距离最优码,其中r=1的LRC的局部度已达到最小;码长3n10(n7,9)[n,2,d;r]码和n6\left[ n,n - 2,  2;\left\lceil {{{(n - 2)} / 2}} \right\rceil  \right]达到S-L界;[7,2,5;2][9,2,7;2]达不到S-L界和C-M界,但不难验证[7,2,5;1][9,2,7;1]不存在,故这两个码仍是r最优的。

    G3,n=(I3|B3,n3),构造如式(4)的4个矩阵:

    B3,2=(111232),B3,6=(111111031223203131),B3,13=(001111111111111002311122331212001231323),G3,21=(100|011|011|011|111111111010|101|102|103|111222333001|110|220|330|123123123)=(α1,α2,,α21) (4)

    以上G3,n分别生成[5,3,3;3][9,3,6;2][16,3,12;2][21,3,16;2]码。由G3,5的子矩阵可得[4,3,2;3]G3,5添加列向量(1,3,1)T得到G3,6G3,6生成[6,3,4;3]。类似地,由G3,9的子矩阵可得[7,3,4;2][8,3,5;2]码;由G3,16的子矩阵G3,n(n=16j,1j5)可得[16j,3,12j;2]码。当17n=21j21时,由G3,21的子矩阵G3,n可得[21j,3,16j;2]。特别地,当i=5,6时,构造G3,2i=(G3,i|G3,i)G3,2i生成[10,3,6;1][12,3,8;1]码。记G3,n=(α1,α2,,αn)7n21。当13n=21j21时,以G3,n为校验阵的码为[n,n3,3;15j][19]。当7n=12j12时,以G3,n为校验阵的码为\left[ 12 - j,9 - j,3;6 - \left\lfloor {{{2j} / 3}} \right\rfloor  \right]

    以上构造的LRC均为距离最优码,其中4n10[n,3,d;r]以及[n,n3,3;62j/3] (7n=12j12)[n,n3,3;15j]\left( 13 \le   n =21 -  j \le 21 \right)码达到S-L界; 11n=16j15[n,3,12j;2][16,3,12;2][n,3,16j;2](17n=21j21)码为达到C-M界的LRC。

    G4,n=(I4|B4,n4),构造如式(5)的5个矩阵,G4,17由文献[17]给出

    B4,2=(01011010),B4,6=(011111122133201313330132),B4,19=(0011101111111111101110011031113333011203030213122122330113020031012331132322),B4,13=(0111|0111|111111031|1022|121333202|2301|321131130|2310|22321),H4,21=(100|100|100|100|011|011|011010|010|010|010|101|102|103001|001|001|001|110|220|330000|111|222|333|000|000|000) (5)

    G4,6G4,10分别生成[6,4,2;2][10,4,6;3]码。删除G4,10的后i(1i3)列,可得[9,4,5;3][8,4,4;3][7,4,3;3]码。G4,23生成[23,4,16;2]码,删除G4,23的后i(1i4)列可得[22,4,15;2][21,4,14;2][20,4,13;2][19,4,12;2]码。G4,17添加G4,17中的1列可得[18,4,12;3],由文献[17]删除校验阵G4,17的列可得到[n,n4,4;rn]9n=17j17,其中n=9,10,,16,17时局部度分别为rn=4,5,6,6,7,8,9,10,11。记G4,17=(β1,β2,,β17),令G4,n=(β1,β2,,βn)(11n=17j17)G4,n生成[n,4,12j;3]码。以H4,21为校验阵的码为[21,17,3;9]。当1i3时,删除H4,21的后i列得到[20,16,3;9][19,15,3;8][18,14,3;7]码。以上构造的LRC都是距离最优码,其中6n10[n,4,d;r]码和9n17[n,n4,4;r]码达到S-L界; 达到C-M界的LRC为11n23(n19)[n,4,d;r]以及18n21[n,n4,3;r];而[19,4,12;2]LRC达不到S-L界和C-M界。

    G5,n=(I5|B5,n5),构造以下7个矩阵,Xi=(γ1,γ2,,γi)(4i6)

    G5,n分别可得[7,5,2;3][11,5,6;4][14,5,8;3][17,5,10;3][24,5,16;2]码。由G5,11的子矩阵可得[10,5,5;4][9,5,4;4][8,5,3;4]码;由G5,14的子矩阵可得[13,5,7;3][12,5,6;4]码;由G5,17的子矩阵可得[16,5,9;3][15,5,8;3]码。当1i6时,依次删除G5,24的后i列分别可得[23,5,15;3][22,5,14;3][21,5,13;2][20,5,12;3][19,5,11;3][18,5,10;2]码。以H5,3i(i=4,5,6)为校验阵的码为[12,7,4;3][15,10,4;4][18,13,4;5]。删除H5,3i(i=5,6)的最后1列可分别为[14,9,4;4][17,12,4;5];删除H5,15的第10和15列得到[13,8,4;4]码,删除H5,18的第12和18列可得[16,11,4;5]码。H5,18依次添加列向量(1,1,1,2,3)T(1,2,3,1,1)T得到H5,19H5,20, 以H5,19为校验阵的码为[19,14,4;6],以H5,20为校验阵的码为[20,15,4;7]。以上构造的LRC都是距离最优码,其中7n11[n,5,d;r]12n20(n13)[n,n5,4;r]码达到S-L界;12n24(n19,20)的[n,5,d;r]码以及[13,8,4;4]码达到C-M界;而[19,5,11;3][20,5,12;3]码达不到S-L界和C-M界。

    B5,2=(0101011010),B5,6=(011111103223321313133012310133),B5,9=(001111111010123312113122233103110322323003231),B5,12=(000111111111011003121122123231033132202122311332210200223133),B5,19=(10001011111111111111011011231123203203010301221332131201301201230312231023120132130303133111203),H3,6=(111111231213112233)=(1,1,1,1,,1γ1,γ2,,γ6),H5,3i=(1i0i0i0i1i0i0i0i1iXiXiXi) (6)

    G6,n=(I6|B6,n6),构造以下7个矩阵,横线以上的行为校验阵的局部度行。

    G6,12G6,12的子矩阵可得[12,6,6;5][11,6,5;5]码;由G6,15G6,15的子矩阵可得[15,6,8;4][14,6,7;4][13,6,6;4]码;由G6,18G6,18的子矩阵可得[18,6,10;4][17,6,9;4][16,6,8;4]码;由G6,20G6,20的子矩阵可得[20,6,11;3][19,6,10;3]码。以H6,14为校验阵的码为[14,8,5;5],删除H6,14的最后1列得到[13,7,5;4]码;以H6,17为校验阵的码为[17,11,5;7],依次删除H6,17的后2列得到[16,10,5;6][15,9,5;5]码;由H6,21可得[21,15,5;11],删除H6,21的后3列得到[20,14,5;10][19,13,5;9][18,12,5;8]码。以上构造的LRC均为距离最优码,其中[11,6,5;5][12,6,6;5]码达到S-L界;13n18[n,6,d;4]13n21[n,n6,5;r]码达到C-M界;而[19,6,10;3][20,6,11;3]码达不到S-L界和C-M界。

    G7,n=(I7|B7,n7),构造4个矩阵(见下页)。矩阵G7,n分别生成[16,7,8;5][18,7,9;5][20,7,10;5]码;删除这3者的最后1列分别得到G7,n1(n=16,18,20)及其生成的[15,7,7;5][17,7,8;5][19,7,9;5]码。以H7,20为校验阵得到[20,13,6;7]码,依次删除H7,20的后i(1i6)列得到[19,12,6;7][18,11,6;6][17,10,6;6][16,9,6;5][15,8,6;5][14,7,6;4]码。以上构造的LRC都是距离最优码,其中15n18[n,7,d;r]14n20[n,n7,6;r]码达到C-M界;而[19,7,9;5][20,7,10;5]码达不到S-L界和C-M界。

    B6,6=(111111012312102331233021230213323211),B6,9=(111111111013011233311200122310213013300331112001231221),B6,12=(001111011111010112102312120010113333113001211013103200222331132233120323),
    B6,14=(000110111111110110010123123312122332123311203032303311110103031203131210332312302323),H6,14=(110000003030321000202000031110303000310001013200002003020011200300001200103100001202),H6,17=(10000013020120013013200002020030110012231000020003110002020100003123¯0130300030013030300103100220012020),H6,21=(100001013020120320121010000101302011032212001223310000200110221¯000100033221201133102000010130211213202200000001331303303113111);B7,9=(011111011101123101210110232223100111120103322301011132031023312),B7,11=(11001011111030121311120011111332303130212311101311001121231321313321203322313),B7,13=(0101101111111101201030133112001132002123021121332013030001232321133302000121230032332031103),H7,20=(10020103000001101001011000000230101020300012332000000002011000000002333200010201¯120030103001320000000101320031030020320000013311032220001000) (7)

    构造以下7个矩阵,如式(9),以H8,17为生成阵的码为[17,8,8;6], 其前16列生成[16,8,7;6]码;以H8,17为校验阵的码为[17,9,7;7]。由校验阵H8,21可得[21,13,6;8]码,删除H8,21的后s(1s3)列可得到[20,12,6;7], [19,11,6;7][18,10,6;6]码。由H9,18可得[18,9,8;7]码,删除H9,18的最后1列可得[17,8,8;6]码。由校验阵H9,21可得[21,12,7;8]码,删除H9,21的后i(1i2)列可得[21i,12i,7;8i]码。以H10,20为校验阵的码为[20,10,8;7]码,删除H10,20的后i(1i2)列可得[20i,10i,8;7i]码。由校验阵H11,22可得[22,11,8;7]码,删除H11,22的后s(1s3)列可得[21,10,8;6][20,9,8;5][19,8,8;5]码。以上构造的LRC均为距离最优码,其中[n,n8,7;r](n=16,17), 19n21[n,n9,7;r], [n,n9,8;r] (n=17,18), 18n20[n,n10,8;r]以及20n23[n,n12,9;r]达到C-M界;而[n,n8,6;r](18n20), [19,8,8;5][20,9,8;5]达不到S-L界和C-M界。

    H8,17=(100000001212320030100003033222000300010002220030331120002012300100021210003011000001201003002130010033¯0013101200012003000001210000232103),H8,21=(103320000010302000011012002032001000300011000010111110000001302000000000001111111101¯120201300200010030001103320000010302000012010101301000201002110001002110200101032030),
    H9,18=(100001000013231002013000003100100321000100001022331001000010000132211003000001103000111032000000133101310003¯001003300110031003001100003101300110000010110200012310),H9,21=(100000000122010220022010130000003002010333001023100300000031031000100122000302300012¯000010110000003103313000001001302010303012000000100130201030213000000012201202020022000000001220122202200),H10,20=(1000000300001310033101000020210100002021001003113003000000310001003131003000001300001003131003000013¯0000010020001022021100000011200212002100000000010113310030031303001001013000003001303300000010300101),H11,22=(100030203000100002001100100031000100000033130120002100100200000031010002303000000100302110020030000030100020331020310000300000200032¯00012020002300033020000000101000303023100020000000030310300013101000000010311002000012011000000000230331010001) (9)

    四元距离最优LRC的构造结果:码长n20的距离最优码共210个,除[n,n,1]码外的190个距离最优码具有局部修复功能,其中d=2的码共34个且达到S-L界。表1给出剩下的156个LRC[n,k,d;r],达到S-L界的67个LRC用蓝色表示;达到C-M界的75个LRC用黑色表示;红色表示12个达不到S-L界和C-M界且非r最优的LRC;[7,2,5;2][9,2,7;2]达不到S-L界和C-M界,但它们仍是r最优的。经查阅已有文献,这些构造结果包含了文献[15]中参数为[7,4,3;3]的四元LRC,以及文献[17]中的16个d=3和12个d=4的四元LRC,具体参数为[17s,13s,4;11s](0s5)[12j,8j,4;63it](j=4i+t,0t3,0i1)[21s,18s,3;15s](1s9)[12j,9j,3;62it](1j=3i+t4,0t2,0i2)。此外,还包含文献[18]中参数为[2,1,2;1][4,1,4;1][4,3,2;3][3,2,2;2][5,4,2;4]的5个四元LRC。

    表 1  d3, n20时四元LRC的结果
    n/k123456789
    33(1)
    44(1)3(2)
    55(1)4(2)3(3)
    66(1)4(1)4(3)
    77(1)5(2)4(2)3(3)
    88(1)6(1)5(2)4(3)3(4)
    99(1)7(2)6(2)5(3)4(4)3(4)
    1010(1)8(1)6(1)6(3)5(4)4(5)3(5)
    1111(1)8(1)7(2)6(3)6(4)5(5)4(6)3(6)
    1212(1)9(1)8(1)7(3)6(3)6(5)4(3)4(6)3(6)
    1313(1)10(1)9(2)8(3)7(3)6(4)5(4)4(4)4(7)
    1414(1)11(1)10(2)9(3)8(3)7(4)6(4)5(5)4(4)
    1515(1)12(1)11(2)10(3)8(3)8(4)7(5)6(5)5(5)
    1616(1)12(1)12(2)11(3)9(3)8(4)8(5)7(6)6(5)
    1717(1)13(1)12(2)12(3)10(3)9(4)8(5)8(6)7(7)
    1818(1)14(1)13(2)12(3)10(2)10(4)9(5)8(5)8(7)
    1919(1)15(1)14(2)12(2)11(3)10(3)9(5)8(5)8(6)
    2020(1)16(1)15(2)13(2)12(3)11(3)10(5)9(4)8(5)
    n/k1011121314151617
    133(7)
    144(8)3(8)
    154(4)4(9)3(9)
    165(6)4(5)4(10)3(10)
    176(6)5(7)4(5)4(11)3(11)
    186(6)6(6)5(8)4(5)3(7)3(12)
    197(6)6(7)6(7)5(9)4(6)3(8)3(13)
    208(7)7(7)6(7)6(7)5(10)4(7)3(9)3(14)
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    H12,23=(10320000200000200000213000000000110130030001330000030330000030020011200000120003000032000111010000020000020000332210120230000002000000023100000030200320000010112¯0013000000000201001311000010033000003301001010000030030000030012302100000000033021330001001010001000200300001030220),
    H12,27=(100000000000010312031033323010000000000320300332022221000000100000233002030112321001203002002022000200003212010100000300013130003003131102003320300000020020003331000130300001200000002222112103202100020000302000003113¯000001000000302213132020130000000001000200302122230233000000000100321301323300130000000000010002130132333013) (10)

    本文研究了四元域上局部度较小的短码长LRC的构造,通过分析四元距离最优码的码长和维数,首先利用其生成阵或校验阵构造少量参数优良的LRC,然后删除或并置已有矩阵得到新LRC的生成阵或校验阵,最后利用S-L界或C-M界判断LRC的局部度最优性。与文献[15,17,18]比较,本文构造的四元LRC都是距离最优码且其结果更具有一般性,这对研究四元域上其他LRC的构造有很好的借鉴意义。在未来的工作中,将进一步研究四元域上码长和维数均较大时最优LRC的新构造。

  • 张澄波.综合孔径雷达.北京:科学出版社,1989,第三章.[2]S. Buckreuss. Motion compensation for airborne SAR based on inertial data.[J].RDM and GPS.Proc. on IGARSS94, California, USA.1994,:-[3]丁赤飚.运动补偿技术研究报告,聚束SAR和信号处理研究技术报告.北京:中国科学院电子学研究所,2000.[4]袁建平,方群,郑谔.GPS在飞行器定位导航中的应用.西安:西北工业大学出版社,2000.1,第三章.[5]李立伟.高分辨率机载合成孔径雷达中运动补偿问题的研究.[博士论文],北京:北京航空航天大学,1998年10月.[6]王君庭.机载SAR运动补偿研究.[硕士论文],北京:中国科学院电子学研究所,2000年6月. [7]林敏敏.INS/GPS组合导航系统及其在SAR运动补偿中的应用.[硕士论文],北京:北京航空航天大学,2002年3月.[7]房建成等.机载SAR成像运动误差补偿系统的方案设计总结报告.北京:北京航空航天大学,2001,第四章.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-08-09
  • 修回日期:  2002-12-31
  • 刊出日期:  2004-02-19

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