
随着全球低空经济的蓬勃发展,以无人机为代表的低空飞行器正经历从简单的“遥控设备”向高度自主的“具身智能体”演进。低空具身智能系统集成深度环境认知、高速通信传输、云边协同计算与动态实时控制,在空中巡检、应急搜救、智慧物流及城市空域管理中展现出巨大的战略价值。相较于工业互联网与通用人工智能,低空具身智能对系统与物理世界的实时交互有着极其严苛的要求,这对底层的通信、感知、计算与控制架构提出了前所未有的挑战。低空资源受限环境下,传统孤立设计范式在处理大规模、高动态任务时面临瓶颈,“木桶效应”愈发显著。例如,单纯追求提升感知精度会加剧海量数据回传的传输压力,进而阻塞边缘节点的任务卸载,最终限制模型推演决策的泛化能力与节点控制的精确度。
当前,人工智能进入大模型驱动的新时代,其不仅可以为无人系统赋予了跨场景逻辑推演和长期任务规划能力,也为多源异构资源的协同调度提供了智能化手段;另一方面,世界模型通过学习物理世界运行规律,可用于辅助无人系统的方案决策与策略验证,极大提升复杂、动态低空场景下的安全性与决策效率,是实现低空具身智能的有效途径。然而,大模型的高算力需求与低空平台有限资源的矛盾、世界模型对多源感知数据的依赖、大规模节点间的语义协同,仍是制约低空具身智能发展的瓶颈。
本专题旨在汇聚学术界和工业界专家,共同探讨“大模型+世界模型”驱动的低空具身智能通感算控融合理论、架构与关键技术,诚挚欢迎从事相关研究工作的科研人员关注转发、踊跃投稿技术性论文与综述论文。
本专题征稿范围包括但不限于以下方向:
低空通感算控集成架构与融合理论
多模态高精感知与融合方法
基于世界模型的具身智能建模与推演
任务导向的低空语义通信与协同网络
广域分布式算力调度与边缘计算
基于大模型与迁移学习的具身智能控制
轻量化具身智能模型部署
大规模无人机集群协同与轨迹优化
低空具身智能安全性与鲁棒性
其他相关方向
费泽松,北京理工大学/教授
张 彦,电子科技大学/教授
陈宏滨,桂林电子科技大学/教授
李 斌,南京信息工程大学/教授
王新奕,北京理工大学/副教授
陈芳炯,华南理工大学/教授
崔原豪,北京邮电大学/副研究员
戴金晟,北京邮电大学/副教授
贾子晔,南京航空航天大学/副研究员
刘 娟,宁波大学/教授
刘俊宇,西安电子科技大学/教授
卢为党,浙江工业大学/教授
李立欣,西北工业大学/教授
李晓欢,桂林电子科技大学/教授
李晓阳,南方科技大学/副研究员
康嘉文,广东工业大学/教授
单杭冠,浙江大学/教授
田 杰,山东师范大学/教授
唐建华,深圳市智慧城市科技发展集团有限公司/首席专家
游昌盛,南方科技大学/副研究员
易畅言,南京航空航天大学/教授
杨鼎成,南昌大学/教授
袁伟杰,南方科技大学/副研究员
杨照辉,浙江大学/研究员
詹 成,西南大学/教授
周福辉,南京航空航天大学/教授
张广驰,广东工业大学/教授
朱光旭,深圳市大数据研究院
翟临博,山东师范大学/教授
张一晋,南京理工大学/教授
曾 成,南京理工大学/副教授
1. 截稿时间:2026年08月31日。
2. 稿件拟录用时间:投稿后2月内 (录用后即可网络在线出版)。
3. 纸刊拟出版时间:2026年11月。
1. 稿件类型:中文原创稿件,研究型论文12页内,综述文章18页内,特别优秀的稿件可适当放宽。
2. 投稿方式:登录《电子与信息学报》网站(官网>>)注册投稿。投稿时请在作者留言一栏中简要注明:“低空具身智能专题投稿”。
3. 稿件格式:参照《电子与信息学报》投稿须知和论文模板:投稿指南>>。
4. 本刊接收并鼓励投稿数据集论文,具体参考:
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电话:010-58887066/7064
邮箱:jeit@mail.ie.ac.cn
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学报作为综合性学术期刊,每月1期,平均审稿周期20天,年发文量约500篇,拥有行业领先的融媒体宣传平台,是领域内最大且最活跃的学术社区之一。作为电子与信息领域最具影响力的中文科技期刊,学报不仅是学术交流的重要平台,也是行业发声的权威媒体。
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