本专刊聚焦“无人智能 (Unmanned Intelligence)”，面向无人机/无人车/无人船/无人潜航器及各类新型无人平台与具身智能系统，围绕其自主感知、智能决策、协同控制、网络化运行与安全可信等关键问题，系统展示该领域的最新进展与未来趋势。

1. 发展背景与战略需求

随着人工智能、机器人技术、智能传感、边缘计算与新一代通信网络的快速发展，无人系统正从“遥控/半自主”向“高自主/群体协同/跨域融合”演进，广泛应用于应急救援、公共安全、智能交通、物流配送、农业与林草监测、能源巡检、海洋观测、灾害评估、空间探测等关键场景。在复杂动态环境中实现无人系统的稳定自主运行与规模化协同，是发展新质生产力、提升公共安全与行业数字化水平的重要抓手，也对智能理论、算法、系统工程与测试规范提出了迫切需求。

2. “无人智能”的内涵与研究对象

“无人智能”指以无人平台为载体、以智能算法与系统工程为核心，实现自主感知—理解—规划—决策—执行—协同—自适应演化的综合能力体系，核心目标包括：

(1) 面向开放环境的自主感知、语义理解与任务执行；

(2) 面向复杂任务的智能规划、决策与控制闭环；

(3) 面向多平台的群体协同、分布式智能与跨域联动；

(4) 面向工程落地的安全可信、可验证、可运维与可评测。

 该方向天然交叉融合，覆盖人工智能、控制理论、通信与网络、嵌入式与边缘计算、信息融合、可信安全、系统工程与标准评测等多个领域。

3. 面临的关键问题与挑战

当前无人智能发展仍面临一系列关键科学问题与工程挑战，包括但不限于：

(1) 开放世界自主性不足：复杂场景下的泛化、鲁棒性与持续学习能力仍不充分，长尾事件处理困难；

(2) 感知—决策—控制闭环耦合复杂：多模态感知、语义理解与实时控制在时延、算力、能耗约束下协同困难；

(3) 群体智能与跨域协同难：多智能体协同的稳定性、可扩展性、通信约束下的分布式优化与一致性机制仍不完善；

(4) 安全可信与可验证压力突出：面对对抗干扰、欺骗攻击、模型脆弱性与系统故障，如何实现“任务级可信、系统级安全”仍是核心难题；

(5) 工程评测与标准体系不完备：缺乏可复现基准、统一指标体系与贴近真实场景的验证平台，制约规模化应用。

4. 开展本专刊的意义

设置“无人智能”专刊，旨在：

(1) 聚焦无人智能关键理论、核心算法与系统实现，推动从模型创新走向工程可用；

(2) 促进人工智能、控制、通信网络、安全可信等多学科深度交叉；

(3) 凝练具引领性的技术路线、评测体系与示范应用，为行业规模化落地提供支撑；

(4) 服务国家安全、应急保障、产业升级与未来智能系统发展需求。

本专刊拟遴选一批具有代表性、原创性与引领性的研究论文与高质量综述，系统展现无人智能领域最新成果与发展趋势。

 1. 无人智能体系架构与理论基础

 2. 智能感知与多模态信息处理

• 视觉/激光雷达/毫米波雷达/声呐/通信信号等多源感知与融合

• 多模态语义理解、场景重建、目标检测跟踪与行为识别

• 弱/无监督学习、小样本学习与域自适应感知方法

• 资源受限条件下的轻量化、多传感协同与实时推理

 3. 智能规划、决策与控制

• 任务规划、路径规划、运动规划与约束优化

• 强化学习/模仿学习/混合智能在决策控制中的方法与理论

• 自适应与鲁棒控制、容错控制、极端工况下稳定性保障

• 面向复杂任务（搜救、巡检、编队、对抗等）的闭环策略设计

 4. 基础模型与具身智能支撑的无人智能

• 多模态基础模型、世界模型、具身大模型与任务泛化

• 语言—视觉—动作统一表征与指令驱动的任务执行

• 模型压缩、边端部署、在线推理加速与能效优化

• 可信/可解释/可验证AI在无人系统中的方法与实践

 5. 群体智能与多智能体协同

• 多无人平台协同感知、协同决策与分布式控制

• 多智能体博弈、协商与一致性机制，通信受限协同方法

• 群体行为涌现机理、可扩展协同与大规模编队控制

• 异构集群（空-地-海-水下）协同任务规划与执行

 6. 人—机—群协同与自主交互

• 人在回路决策、混合自治与协同控制框架

• 自然交互、意图理解、可信指令执行与任务级可控性

• 透明可解释的人机协同机制与操控负荷评估

• 面向安全与伦理的交互约束、权限与行为边界设计

 7. 网络化无人智能：通信、计算与边云协同

• 云—边—端协同计算架构、任务卸载与资源调度

• 低时延高可靠通信支撑的闭环智能控制（含车/机/船联网）

• 联邦学习/分布式学习在无人系统中的协同训练与推理

• 面向动态拓扑与高机动平台的自组织网络与协同机制

 8. 安全、可信、隐私与韧性保障

• 无人系统安全威胁建模、风险评估与攻防对抗

• 抗干扰/抗欺骗/抗劫持与安全导航定位保障技术

• 身份认证、访问控制、信任管理与安全多方协同

• 面向故障、攻击与极端环境的韧性运行与自愈机制

 9. 仿真验证、数字孪生与测试评估体系

• 无人智能数字孪生建模、同步、仿真与闭环验证

• Sim2Real迁移、合成数据生成与可复现评测方法

• 关键指标体系（安全性、鲁棒性、时延、能效等）与评测框架

• 面向行业应用的验证平台、测试规范与工具链

 10. 数据集、开源平台与典型案例

• 面向无人智能的开放数据集、基准任务与评测排行榜

• 可复现开源框架、仿真平台、工具链与工程化实践

• 典型应用案例（应急、安防、巡检、物流、海洋等）经验总结

• 真实场景数据闭环采集、标注、治理与质量控制方法

 11. 其他相关方向