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仅有角度测量信息的多传感器融合跟踪算法

王宏飞 王永成 杨成梧

王宏飞, 王永成, 杨成梧. 仅有角度测量信息的多传感器融合跟踪算法[J]. 电子与信息学报, 2004, 26(8): 1196-1202.
引用本文: 王宏飞, 王永成, 杨成梧. 仅有角度测量信息的多传感器融合跟踪算法[J]. 电子与信息学报, 2004, 26(8): 1196-1202.
Wang Hong-fei, Wang Yong-cheng, Yang Cheng-wu. A Tracking Fusion Algorithm for Angle Only Measurements from Multi-sensors[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2004, 26(8): 1196-1202.
Citation: Wang Hong-fei, Wang Yong-cheng, Yang Cheng-wu. A Tracking Fusion Algorithm for Angle Only Measurements from Multi-sensors[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2004, 26(8): 1196-1202.

仅有角度测量信息的多传感器融合跟踪算法

A Tracking Fusion Algorithm for Angle Only Measurements from Multi-sensors

  • 摘要: 仅有角度量测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处,但它具有较广泛的应用背景。该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法。对于无干扰信号的情况,提出了传感器的可用性矩阵,并给出了确定该矩阵的方法,建立了相应的融合估计方程;对于密集干扰信号的情况给出了融合跟踪门的建立方法和概率数据关联滤波(PDAF)算法,并对相应算法进行了仿真验证。
  • Farina A.Target tracking with bearings only measurements[J].Signal Processing.1999,78(1):61-78[2]Ristic,Arulampalam,Musso.The influence of communication bandwidth on target tracking with angle only measurements from two platforms[J].Signal Processing.2001,81(9):1801-1811[3]Fogel E,Gavish M.Nth-order dynamics target observability from angle measurements[J].IEEE Trans.on AES,1988,24(3):305-308.[4]王宏飞,杨成梧.双被动雷达交会跟踪的精度分析与跟踪算法[J].电子学报,2003,31(3):471-474.[5]何友,王国宏,陆大(糸金),彭应宁.多传感器信息融合及应用[M].北京:电子工业出版社,2000:238-264.[6]周宏仁,敬忠良,王培德.机动目标跟踪[M].北京:国防工业出版社,1991:267-278.
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-01-18
  • 修回日期:  2003-06-03
  • 刊出日期:  2004-08-19

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