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无源定位跟踪中修正协方差扩展卡尔曼滤波算法

郭福成 李宗华 孙仲康

郭福成, 李宗华, 孙仲康. 无源定位跟踪中修正协方差扩展卡尔曼滤波算法[J]. 电子与信息学报, 2004, 26(6): 917-922.
引用本文: 郭福成, 李宗华, 孙仲康. 无源定位跟踪中修正协方差扩展卡尔曼滤波算法[J]. 电子与信息学报, 2004, 26(6): 917-922.
Guo Fu-cheng, Li Zong-hua, Sun Zhong-kang. The Modified Covariance Extended Kalman Filter in Passive Location and Tracking[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2004, 26(6): 917-922.
Citation: Guo Fu-cheng, Li Zong-hua, Sun Zhong-kang. The Modified Covariance Extended Kalman Filter in Passive Location and Tracking[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2004, 26(6): 917-922.

无源定位跟踪中修正协方差扩展卡尔曼滤波算法

The Modified Covariance Extended Kalman Filter in Passive Location and Tracking

  • 摘要: 针对无源定位跟踪中EKF受初值、测量噪声影响大等缺点,该文提出了一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波方法(MVEKF),并将其与无源定位跟踪中常用的EKF,MGEKF,IEKF等滤波方法进行了仿真比较,表明该方法比EKF方法更具稳定性;而且无需寻找MGEKF方法中所需的观测量可修正函数,因而可以应用于其它领域的非线性滤波中.
  • 侯印鸣等.综合电子战-现代战争的杀手锏.北京:国防工业出版社,2000年1月:154-188.[2]孙仲康,周一宇,何黎星.单多基地有源无源定位技术.北京:国防工业出版社,1996年5月:196-312.[3]Aidala V.Kalman filter behavior in bearing-only tracking applications[J].IEEE Trans.on Aerospace and Electronic Systems.1979,AES-15(1):29-39[4]Bar-Shalom Y.Estimation and Tracking,Principles,Techniques,and Software.Boston,London:Artech House,1993:382-410.[5]Bell M,Cathey W.The iterated Kalman filter update as a Gauss-Newton method.IEEE Trans.on Automatic Control,1993,AC-38(2):294-297.[6]Song T L,Speyer J.A stochastic analysis of a modified gain extended Kalman filter with applications to estimation with bearings only measurements.IEEE Trans.on Automatic Control,1985,AC-30(10):940-949.[7]Galkowski P,Islam M.An alternative derivation of modified gain function of Song and Speyer.IEEE Trans.on Automatic Control,1991,AC-36(11):1322-1326.[8]Guerci J,Goetz R,Dimodica J.A method for improving extended Kalman filter performance for angle-only passive ranging.IEEE Trans.on Aerospace and Electronic Systems,1994,AES-30(4):1090-1093.[9]Fagin S.Comments on a method for improving extended Kalman filter performance for angle-only passive ranging.IEEE Trans.on Aerospace and Electronic Systems,1995,AES-31(3):1148-1150.[10]邓新蒲.运动单观测器无源定位与跟踪方法研究.[博士论文],长沙:国防科学技术大学研究生院,2000.[11]Becher K.Simple linear theory approach to TMA observability.IEEE Trans.on Aerospace and Electronic Systems,1993,AES-29(2):575-578.
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-01-23
  • 修回日期:  2003-04-14
  • 刊出日期:  2004-06-19

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