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地面目标跟踪中的道路识别

王建国 何佩琨 韩月秋 刘先省

王建国, 何佩琨, 韩月秋, 刘先省. 地面目标跟踪中的道路识别[J]. 电子与信息学报, 2004, 26(7): 1144-1149.
引用本文: 王建国, 何佩琨, 韩月秋, 刘先省. 地面目标跟踪中的道路识别[J]. 电子与信息学报, 2004, 26(7): 1144-1149.
Wang Jian-guo, He Pei-kun, Han Yue-qiu, Liu Xian-xing. Road Identification in Ground Target Tracking[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2004, 26(7): 1144-1149.
Citation: Wang Jian-guo, He Pei-kun, Han Yue-qiu, Liu Xian-xing. Road Identification in Ground Target Tracking[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2004, 26(7): 1144-1149.

地面目标跟踪中的道路识别

Road Identification in Ground Target Tracking

  • 摘要: 针对地面目标跟踪中的道路识别问题研究了一种快速有效的实现方法。建立了道路识别问题的 数学模型并将上述问题与一个不等式约束的正定二次规划问题相联系。给出了二次规划问题的最优性条件并提出了一种基于有效集算法的道路识别方法。通过两个不同的仿真实例验证了上述算法的可行性和有效性。
  • Kirubarajan T, Bar-Shalom Y, Pattipati K R, Kadar I, Abrams B, Eadan E. Tracking ground target with road constraint using an IMM estimator. Proceedings of IEEE aerospace conference,Snowmass at Aspen, CO, USA, 21-28 March, 1998: 5-12.[2]Kirubarajan T, Bar-shalom Y, Pattipati K R. Topography-based VS-IMM estimator for largescale ground target tracking. IEE colloquium target tracking: algorithms and applications, London, UK, 11-12 Nov., 1999: 1-4.[3]Kirubarajan T, Bar-shalom Y, Pattipati K R, Kadar I. Ground target tracking with variable structure IMM estimator. IEEE Trans. on Aerospace and Electronics Systems, 2000, AES-36(1):26-46.[4]Chih-Chung Ke, Jesus Garcia Herrero, James Llinas. Comparative analysis of alternative ground target tracking techniques. Proceedings of the Third International Conference on Information Fusion, Paris, France, 10-13 July, 2000: 3-10.[5]袁亚湘.孙文瑜.最优化理论与方法.北京:科学出版社,1997年1月,第9章.
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-01-15
  • 修回日期:  2003-07-21
  • 刊出日期:  2004-07-19

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