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图 1 串并行卷积神经网络结构图
Figure 1.
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图 2 Emotiv脑电采集仪
Figure 2.
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图 3 Emotiv脑电采集仪电极安放位置
Figure 3.
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图 4 单次脑电信号采集过程
Figure 4.
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图 5 设定不同的阈值
$\alpha $ 时识别率情况Figure 5.
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图 6 设定不同的阈值
$\beta $ 时识别率情况Figure 6.
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图 7 采用不同处理方法的识别准确率对比
Figure 7.
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图 8 智能轮椅系统结构图
Figure 8.
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算法 CSP ACSP DBN CNN STFT-CNN SPCNN 本文CEMD-SPCNN S01 65.00 77.50 87.08 86.25 88.75 90.42 93.33 S02 81.67 82.92 87.50 87.92 89.17 91.25 94.17 S03 98.33 97.08 95.83 95.83 96.67 97.08 99.16 S04 76.25 78.33 83.33 85.42 85.42 86.25 89.58 S05 95.42 96.25 93.75 91.67 92.50 94.17 96.67 均值 83.33 86.41 89.50 89.42 90.50 91.83 94.58 方差 190.01 91.88 26.51 18.61 18.18 16.62 13.02 表 1 不同算法对5受试者脑电信号的识别准确率(%)
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算法 Chin Gan Coyle CSP ACSP DBN CNN STFT-CNN SPCNN 本文CEMD-SPCNN B01 70.00 71.00 60.00 66.56 67.50 66.56 72.22 75.00 76.39 80.56 B02 61.00 61.00 56.00 57.81 55.31 62.50 61.03 61.76 63.24 64.71 B03 61.00 57.00 56.00 61.25 62.19 60.00 61.11 62.50 62.50 64.58 B04 98.00 97.00 89.00 94.06 94.69 96.87 98.65 98.65 99.32 99.32 B05 93.00 86.00 79.00 80.63 76.88 82.19 86.48 87.16 87.84 88.51 B06 81.00 81.00 75.00 75.00 75.94 77.50 79.17 80.56 81.25 83.33 B07 78.00 81.00 69.00 72.50 71.25 76.56 78.47 77.08 79.17 81.25 B08 93.00 92.00 93.00 89.38 89.38 88.75 86.18 86.18 86.84 90.13 B09 87.00 89.00 73.00 85.63 81.25 85.94 81.25 82.64 84.03 86.81 均值 80.22 79.44 72.22 75.86 74.93 77.43 78.28 79.06 80.06 82.13 方差 192.19 190.03 181.69 158.75 157.50 155.85 147.92 138.63 137.52 129.78 表 2 不同算法对BCI competition IV 2b数据集的识别准确率(%)
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操作 直行 左转 右转 S01 96 84 86 S02 94 90 82 S03 98 88 92 表 3 各类操作在线识别准确率(%)
图共
8 个 表共
3 个
