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图 1 目标轨迹观测值和观测误差分布
Figure 1.
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图 2 初始猜测值(速度、加速度)对目标轨迹的预测
Figure 2.
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图 3 集合卡尔曼滤波实现目标轨迹的历史拟合
Figure 3.
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图 4 集合卡尔曼滤波实现目标轨迹的历史拟合
Figure 4.
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图 5 X方向速度集合卡尔曼滤波反演结果
Figure 5.
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图 6 Y方向速度集合卡尔曼滤波反演结果
Figure 6.
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图 7 X方向加速度集合卡尔曼滤波反演结果
Figure 7.
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图 8 Y方向加速度集合卡尔曼滤波反演结果
Figure 8.
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图 9 集合卡尔曼滤波运动拟合结果与卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和粒子滤波对比
Figure 9.
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时刻(h) X轴(km) Y轴(km) 1 5.1 3.9 3 15.9 11.1 5 27.5 17.5 8 43.4 25.6 10 63.0 33.0 14 89.6 36.4 18 122.4 39.6 20 144.0 44.0 21 149.1 39.9 25 187.5 37.5 29 229.1 34.9 32 262.4 21.6 35 297.5 17.5 39 347.1 3.9 41 373.1 –4.1 表 1 目标轨迹观测值
图共
9 个 表共
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